Mały rozmiar Maksymalnie 8000 obr./min Reduktor napędu harmonicznego dla egzoszkieletu

Moment wyjściowy reduktora harmonicznych 3,5-160 Nm Maksymalna prędkość wejściowa 8000 obr / min dla egzoszkieletu

CECHY PRODUKTU

Zalety:

1. Prosta konstrukcja, mały rozmiar i niewielka waga
Pod warunkiem przełożenia i warunków nośnych, harmoniczny napęd zębaty może zmniejszyć objętość i wagę ogólnych reduktorów o około 1/3 do 1/2.

2. Duży zakres przełożeń
Współczynnik transmisji jednostopniowego reduktora harmonicznych może osiągnąć 50-160 (jeśli używany jest generator fal planetarnych, współczynnik transmisji można rozszerzyć do 150-4000).
Przełożenie przekładni złożonej może być wyższe.

3. W tym samym czasie występuje wiele zazębiających się par zębów
Liczba zębów zazębionych jednocześnie przez dwufalowy reduktor harmonicznych może osiągnąć 30% lub więcej.W zwykłej przekładni zębatej liczba zębów zazębionych w tym samym czasie wynosi tylko 2-7%, a liczba zębów zazębionych w tym samym czasie dla prostego cylindrycznego koła ewolwentowego to tylko 1-2 pary.To właśnie ze względu na wyjątkową zaletę dużej liczby zazębiających się zębów w tym samym czasie przenoszenie harmonicznych ma wysoką precyzję i dużą nośność zębów, dzięki czemu uzyskuje się duży współczynnik prędkości i małą objętość.

Reduktor napędu harmonicznego jest rodzajem przekładni zębatej, która opiera się na generatorze fal wyposażonym w elastyczne łożysko, dzięki czemu elastyczna przekładnia wytwarza kontrolowane odkształcenie sprężyste i zazębia się ze sztywną przekładnią, aby przenosić ruch i moc.